力士樂伺服放大器0608750125 LTS350D
2020/9/17 9:48:45來源:上海韋米機電設備有限公司 瀏覽量:645
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力士樂伺服放大器0608750125 LTS350D 用于擰緊軸和手持式擰緊機的伺服放大器
用于 EC 馬達控制
集成式馬達接觸器
控制參數將以數字式從 SE 控制設備傳輸到 LT 伺服放大器
用于顯示擰緊結果和系統信息的液晶顯示屏
集成急停功能(性能等級 d)
產品說明
數字伺服放大器控制 EC 電機。控制參數以數字方式從 SE 控制單元傳輸至 LT 伺服放大器。集成式電機接觸器是確保人員安全的重要因素。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高 端產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1] 。
在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測 速傳感器,與其對應的常用測 速方法為M/T測 速法。M/T測 速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測 速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速;2)用于測 速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測 速精度。因此應用該測 速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
力士樂伺服放大器0608750125 LTS350D
0608701017 SERVOMOTOR EC303 SZ3
0608701018 SERVOMOTOR EC304 SZ4
0608720039 GEAR UNIT 3GE67 SZ3
0608820113 TRANSDUCER 3DMC060 SZ3
0608830272 INTERFACE MODULE IMPNIO
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0608740203 CABLE E-010-S-A
0608740204 CABLE E-015-S-A
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部分型號
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LTE350D 0608750126
力士樂伺服放大器0608750125 LTS350D
工作原理
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟 蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
相關區別
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
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新聞分類
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經銷商
- 經營模式:
經銷批發
- 榮譽資質:
- 主 營:
REXROTH電磁換向閥,力士樂柱塞泵,迪普馬DUPLOMATIC電磁閥壓力開關,AIRTEC氣動閥,阿托斯ATOS液壓泵閥,貝加萊驅動模塊,Bently探頭傳感器等
- 地 址:
上海上海浦東新區上海市浦東新區金豫路100號禹洲金橋國際2期2號樓1017室