江蘇華航水下工程有限公司堅(jiān)持“以質(zhì)量求生存，以創(chuàng)新謀發(fā)展，以誠(chéng)信贏市場(chǎng)”為經(jīng)營(yíng)理念。我公司憑借優(yōu)化管理、重視人才、珍惜商譽(yù)、努力實(shí)干、強(qiáng)化服務(wù)等方針，通過(guò)全體員 工的努力，使得公司在近幾年穩(wěn)健發(fā)展，成為業(yè)務(wù)遍布全國(guó)的信譽(yù)度較高的業(yè)內(nèi)知名公司。我們將以優(yōu)質(zhì)的施工質(zhì)量與無(wú)缺的服務(wù)來(lái)打造金色品牌。愿同新老客戶竭 誠(chéng)合作、互惠互利、共創(chuàng)輝煌。公司本著高度的職業(yè)責(zé)任感，嚴(yán)格的紀(jì)律，豐富的經(jīng)驗(yàn)，高等的技術(shù)設(shè)備，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)質(zhì)量，高效的服務(wù)效率，真誠(chéng)期待與各方朋友合作，共同發(fā)展。

根據(jù)幾年來(lái)從事水下橋梁樁基檢測(cè)工作的體會(huì),簡(jiǎn)述水下無(wú)損檢測(cè)技術(shù)在實(shí)際水下工程中應(yīng)用的狀況,主要是對(duì)近年來(lái)引進(jìn)的國(guó)外水下無(wú)損檢測(cè)技術(shù)情況進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。2水下無(wú)損檢測(cè)技術(shù)發(fā)展的狀況水下無(wú)損檢測(cè)技術(shù),在海洋工程領(lǐng)域里是一門綜合性學(xué)科。隨著海洋資源的不斷開發(fā),海上的移動(dòng)裝置和固定裝置在逐年的增加,無(wú)論是海上裝置的建造與安裝技術(shù),還是海上裝置在運(yùn)行過(guò)程中的檢測(cè)、評(píng)估和維修技術(shù),都離不開水下無(wú)損檢測(cè)技術(shù)。

橋梁樁基水下檢測(cè)、樁基檢測(cè)單位、潛水檢查樁基、公路橋梁樁基檢測(cè)、橋梁樁基檢測(cè)、水下作業(yè)、水下施工、潛水工程、就找江蘇華航水下工程有限公司。十幾年經(jīng)驗(yàn)，老客戶都說(shuō)好。價(jià)格給的也便宜。

水下環(huán)境十分復(fù)雜,對(duì)水下無(wú)損檢測(cè) 比值)越大,作業(yè)越困難。一個(gè)波高只有Im的三角(UWNDT)的影響更復(fù)雜,至少表現(xiàn)在兩個(gè)方面:浪要比一個(gè)波高Zm、長(zhǎng)而平緩的彼浪往往更難于作 (1)水下環(huán)境因素導(dǎo)致一系列復(fù)雜的生理和心業(yè)。在淺水區(qū)作業(yè)要防止因壓力變化超過(guò)一定值時(shí)理反應(yīng)(如半失重、氮麻醉、聽力及聽覺辨別能力的 可能患上“氣體旋塞癥”。減弱、氦氣性語(yǔ)言等),使得UWNDT人員工作能力 波浪和流不僅會(huì)對(duì)檢測(cè)人員及所攜帶的設(shè)備施和判斷能力大大降低。加作用力,使其失去平衡,還會(huì)影響到水下的工作。(2)水下環(huán)境因素使得常規(guī)無(wú)損檢測(cè)方法中并間及所采取的減壓方式。為了確保水下無(wú)損檢測(cè)工不十分困難的問(wèn)題成為難題,并使得相應(yīng)撿測(cè)方法作的實(shí)施并獲得準(zhǔn)確可靠的結(jié)果,同時(shí)保證的局限性和缺點(diǎn)更明顯地暴露出來(lái)(如超聲波探傷UWNDT人員的生命安全,作業(yè)前必須事先獲得詳?shù)娜毕荻ㄐ浴⒍ㄎ患岸�量�?wèn)題,射線照相法的防護(hù)問(wèn) 細(xì)的氣象信息和海況資料。

目前，隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的增多，特別是在大量建設(shè)高速公路、高層建筑、特大橋時(shí)涉及若干樁基工程，從安全角度出發(fā)，好每一根樁都能檢測(cè)到，但實(shí)際上，都是按某種比例檢驗(yàn)。

現(xiàn)在，樁的尺寸越來(lái)越大，樁的質(zhì)量控制也越來(lái)越難，出現(xiàn)缺陷的可能就會(huì)更多，給檢測(cè)帶來(lái)了難度。同時(shí)，由于部分樁基檢測(cè)方法會(huì)破壞樁體，降低樁的強(qiáng)度，所以要求無(wú)損檢測(cè)技術(shù)能廣泛的運(yùn)用到樁基檢測(cè)中來(lái)。

首批獲得安全生產(chǎn)管理監(jiān)督局水下作業(yè)安全資格一級(jí)企業(yè)、中國(guó)水下海洋施工系統(tǒng)相關(guān)的專業(yè)資質(zhì)二級(jí)企業(yè)、水下維修安裝作業(yè)工程專業(yè)承包二級(jí)企業(yè)、***工商行政管理局頒發(fā)的重合同守信用企業(yè)證書，公司從成立至今，已先后為電力水利、航運(yùn)、港務(wù)等行業(yè)進(jìn)行了千余次水下工程作業(yè)，贏得了良好的信譽(yù)。已通過(guò)ISO9001：2000國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，并通過(guò)港口局頒發(fā)的水下作業(yè)資格證書及各個(gè)船級(jí)社證書。

業(yè)務(wù)范疇：

（1）：水下堵漏,水下封堵，污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道氣囊封堵，污水管道閉水實(shí)驗(yàn)， 水下閘門檢修封堵，水下管道封堵，水庫(kù)大壩堵漏以及水電站閘門封堵堵漏。
（2）：市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫(kù)檢查.橋梁樁基水下檢測(cè)攝像，鋼管樁切割，鋼筋籠水下切割，錘頭水下打撈。鉆頭潛水打撈。

（3）：排污管道、排澇管道、水下管道檢查,水下管道檢測(cè)，水下管道勘察攝像取證。水下管道安裝鋪設(shè)，取水管道安裝，過(guò)河管道安裝制作，沉管制作鋪設(shè)安裝。
（4）：海洋水下輸油管道檢查、檢測(cè)、探摸。水下沉物打撈，水下搜救人員，救援打撈隊(duì)，鋼圍堰清淤，水下混凝土拆除，取水頭清淤清理攝像。
（5）：沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底、沉井清淤泥。
（6）:水廠電廠的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道鋪放、水下攔污柵清污、攔污柵檢測(cè)，更換閘門起落、導(dǎo)流洞、水庫(kù)壩體堵漏加固等維修施工。
（7）：水下鋼結(jié)構(gòu)與構(gòu)件安裝與焊接施工: 水下陽(yáng)極焊接保護(hù)，利用水下濕法焊接、水下干法焊接與水下氣體保護(hù)焊接、水下電氧切割、切割等手段對(duì)水下船舶、平臺(tái)、海底管線及水下鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行水下安裝拆除作業(yè)。
（8）：海底管線與水下光纜鋪設(shè)施工。
（9）：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水庫(kù)閘門清淤、污水池清淤、沉井清淤。
（10）：水下混凝土修復(fù)與澆注施工: 對(duì)海洋、湖泊、內(nèi)河、水庫(kù)等水域水下建造各種鋼筋混凝土構(gòu)筑物，使用新型水下材料、設(shè)備、工藝直接在水下施工建造。工期短，可靠性強(qiáng)，綜合成本低。

（11）：水下沉船打撈與水下物體打撈作業(yè)工程。
（12）：水下裂縫和滲漏處理: 對(duì)水力電力系統(tǒng)水庫(kù)大壩水工建筑物裂縫和結(jié)構(gòu)縫滲漏進(jìn)行水下封堵處理。依據(jù)成因，處理方法分為剛性與柔性兩大類。
（13）：水下補(bǔ)強(qiáng)加固: 對(duì)水利電力系統(tǒng)水庫(kù)、大壩及沿海內(nèi)河港口、碼頭等水工建筑物水下鋼結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)缺陷進(jìn)行水下處理、修復(fù)、補(bǔ)強(qiáng)加固。

一、橋梁水下樁基檢測(cè)的潛水作業(yè)人員管理
1、所有潛水作業(yè)人員必須帶有有效”潛水員證書“方可進(jìn)行潛水作業(yè)，從事特殊潛水作業(yè)人員還應(yīng)帶有特殊作業(yè)證書；
2、潛水作業(yè)前，應(yīng)給潛水員適當(dāng)?shù)男菹�時(shí)間，深潛水間隔時(shí)間一般規(guī)定在一次潛水完畢后12小時(shí)以上，在此期間原則上不允許再次潛水，確因執(zhí)行特殊緊急任務(wù)時(shí)除外，但2次潛水時(shí)間間隔不得少于2小時(shí)，減壓時(shí)應(yīng)將2次潛水時(shí)間合起來(lái)選擇適當(dāng)減壓方案；
3、潛水作業(yè)前，潛水人員不得暴飲暴食和劇烈運(yùn)動(dòng)，任務(wù)要明確清楚4、潛水員著裝完畢后，經(jīng)潛水領(lǐng)隊(duì)的準(zhǔn)許后方可下水，不得私自潛水作業(yè)5、潛水員進(jìn)行水下作業(yè)時(shí)，要與水面電話掌管人員時(shí)刻保持聯(lián)系，隨時(shí)報(bào)告水下情況，通話要清晰。

6、潛水員水下作業(yè)過(guò)程中要嚴(yán)格按照水上指揮人員的要求進(jìn)行作業(yè)，不得私自進(jìn)行任務(wù)以外的作業(yè)，但遇到突然事件時(shí)要向水面及時(shí)匯報(bào)，并及時(shí)出水；

7、潛水作業(yè)結(jié)束后，潛水員要適當(dāng)休息，休息期間原則上不得從事其他體力型工作，緊急任務(wù)除外。
8、潛水員感到疲勞或者身體不適時(shí)，可以拒絕潛水作業(yè)。
二、橋梁水下樁基檢測(cè)的潛水用氣管理
1、保證潛水員用氣新鮮，空壓機(jī)進(jìn)氣口處不得有任何機(jī)械排除氣體或其他可能導(dǎo)致空氣污染的污染源。
2、供給潛水員的用氣量，按常壓計(jì)算，每分鐘不得少于8公斤，
3、供給潛水員的空氣純度不得低于98%，氧氣含量在20-22%之間。
三、橋梁水下樁基檢測(cè)的潛水作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求
1、潛水作業(yè)前必須先了解或熟悉水下作業(yè)環(huán)境，清楚影響潛水作業(yè)的障礙物，如：漁網(wǎng)，浮漂等。
2、盡量避免夜間作業(yè)，如必須進(jìn)行夜間作業(yè)要有足夠的照明；
3、潛水作業(yè)區(qū)上方不得進(jìn)行吊裝等其他作業(yè)
四、橋梁水下樁基檢測(cè)的潛水作業(yè)應(yīng)急管理
1、每次潛水作業(yè)必須要根據(jù)潛水作業(yè)內(nèi)容定制潛水應(yīng)急方案，應(yīng)急方案要由潛水領(lǐng)隊(duì)和潛水員共同定制；
2、潛水應(yīng)急方案要涵蓋所有潛水作業(yè)內(nèi)容，并且所有作業(yè)人員都要掌握。

橋梁基礎(chǔ)是橋梁主要的承重結(jié)構(gòu)，其工作狀態(tài)直接影響橋梁的承重能力。橋梁基礎(chǔ)多置于水中，長(zhǎng)期處于復(fù)雜的水文地質(zhì)中，受水流沖刷還經(jīng)常遇到汛期威脅及漂流物的撞擊，特別是近年河道大量抽砂，改變了樁身的自由長(zhǎng)度等人為活動(dòng)的影響，基礎(chǔ)病害日益嚴(yán)重和普遍，這些病害經(jīng)常性檢查時(shí)難于發(fā)現(xiàn)，而且時(shí)刻威脅著人民生命財(cái)產(chǎn)的安全。因些，為確保交通運(yùn)輸安全，對(duì)橋梁水下基礎(chǔ)的檢查、維修、加固已成為當(dāng)前公路部門的當(dāng)務(wù)之急。本人通過(guò)實(shí)際參與的清遠(yuǎn)國(guó)省道橋汾的水下基礎(chǔ)檢查，并結(jié)合前人調(diào)研結(jié)果，主要針對(duì)橋梁水下檢測(cè)的具體方法進(jìn)行分析，結(jié)合橋梁水下樁基礎(chǔ)檢測(cè)中存在的問(wèn)題，提出具有針對(duì)性的建議。

1.橋梁水下基礎(chǔ)常規(guī)檢查方法

橋梁基礎(chǔ)水下外觀檢查是使用水下拍照、錄像系統(tǒng)，水下超聲波探傷儀等測(cè)量工具。主要采取水上、水下聯(lián)合檢查，潛水員在水下通過(guò)探摸及目視檢測(cè)，視檢測(cè)時(shí)水質(zhì)情況采用水下錄像機(jī)把檢測(cè)的內(nèi)容顯示到水上。檢測(cè)工程師通過(guò)和潛水員電話述說(shuō)的內(nèi)容對(duì)檢查內(nèi)容進(jìn)行判斷，對(duì)于作業(yè)時(shí)發(fā)現(xiàn)的混凝土脫落、蜂窩、水下結(jié)構(gòu)裂紋、露筋、孔洞和機(jī)械損傷等缺陷要進(jìn)行水下拍照和定位、定量測(cè)量，垂直位置是潛水員在水下利用量具對(duì)病害與墩臺(tái)（或系梁、樁頂）的相對(duì)距離進(jìn)行測(cè)量，水平位置是潛水員與水面工作人員聯(lián)合利用定位桿在水上判斷鐘點(diǎn)位（圓樁的水平位置模擬鐘點(diǎn)位），定量是潛水員在水下利用量具測(cè)量病害的面積、高層度等相關(guān)數(shù)據(jù)。

1.1承臺(tái)（或系梁或重力式橋墩基礎(chǔ)）的外觀檢查

檢測(cè)人員首先通過(guò)目視、探摸，對(duì)承臺(tái)（或系梁或重力式橋墩基礎(chǔ)）進(jìn)行一般性外觀檢查。目的是了解結(jié)構(gòu)的表面情況，如有無(wú)機(jī)械損傷、裂縫、腐蝕、露筋、砼（或塊石）脫落等現(xiàn)象以及水生物生長(zhǎng)情況等，潛水員要一邊檢查一邊隨時(shí)報(bào)告檢查的情況，對(duì)于異常情況要通過(guò)潛水電話通知水面進(jìn)行記錄，異常部位潛水員要準(zhǔn)確測(cè)出缺陷的面積，如果有露筋還要測(cè)出每一根鋼筋的長(zhǎng)度和直徑及缺陷的相對(duì)位置（垂直和鐘點(diǎn)定位）。潛水員檢查完后要對(duì)承臺(tái)（或系梁或重力式橋墩基礎(chǔ)）外觀進(jìn)行一次錄像，異常部位要拍照。

1.2樁與承臺(tái)（或系梁）連接處

樁與承臺(tái)連接處是受力比較集中的部位，檢測(cè)人員需要仔細(xì)檢測(cè)，首先潛水員應(yīng)對(duì)連接處一周進(jìn)行目視檢查，了解連接處的情況，潛水員檢查完后要對(duì)樁與承臺(tái)（或系梁）連接處外觀進(jìn)行一次錄像，異常部位應(yīng)拍照。

1.3混凝土樁的檢測(cè)

（1）無(wú)護(hù)筒保護(hù)的樁。混凝土樁基檢測(cè)采用目視及探摸檢查，主要檢查混凝土表面有無(wú)明顯：砼脫落、裂縫、露筋、孔洞、縮頸、機(jī)械損傷和纏繞雜物等。檢查時(shí)一般是潛水員先對(duì)樁四周進(jìn)行外觀檢查。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況潛水員要對(duì)樁進(jìn)行一次外觀錄像，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常部位應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)的檢測(cè)，如縮頸、孔洞、露筋、裂縫、砼脫落和機(jī)械損傷等。方法是先將異常部位的水生物、腐蝕物、附著物等清理干凈，然后測(cè)量該處的面積、高層度（或高度）以及到參照點(diǎn)的距離和所在的鐘點(diǎn)位等，測(cè)量應(yīng)用相機(jī)記錄下來(lái)。 量樁的實(shí)際周長(zhǎng)計(jì)算出樁現(xiàn)在的直徑，在報(bào)告中和樁身設(shè)計(jì)直徑進(jìn)行比較分析，計(jì)算出直徑磨損多少，特別是有缺陷處。 一般情況下，度量尺等都是必要的設(shè)備。為了進(jìn)一步地調(diào)查在檢測(cè)期間有懷疑的發(fā)現(xiàn)，還應(yīng)備有相關(guān)的清理工具。　
（2）有護(hù)筒保護(hù)的樁。在對(duì)有鋼制護(hù)筒的水中樁基進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，除了按（1）的檢測(cè)方式方法外，還應(yīng)要點(diǎn)檢查鋼護(hù)筒的腐蝕情況、護(hù)筒底部至河床（或承臺(tái)）距離及其它異常情況等。對(duì)護(hù)筒進(jìn)行腐蝕檢查時(shí)應(yīng)在護(hù)筒上中下三個(gè)部位（可根據(jù)水深增加測(cè)點(diǎn)）用鋼鏟和鋼絲刷進(jìn)行表面清理，清理范圍約為300mm×300mm，然后詳細(xì)觀察護(hù)筒表面的腐蝕程度，如果鋼護(hù)筒沒(méi)有達(dá)到河床面或沒(méi)有與承臺(tái)連接，此處樁身應(yīng)按（1）的要求進(jìn)行檢測(cè)。

（3） 砼擴(kuò)大基礎(chǔ)。砼擴(kuò)大基礎(chǔ)檢測(cè)采用目視及探摸檢查，主要檢查墩基有無(wú)明顯：裂縫、砼脫落、露筋、孔洞、基礎(chǔ)淘空、機(jī)械損傷和纏繞雜物等；檢查時(shí)一般是潛水員先對(duì)墩四周進(jìn)行外觀檢查。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況潛水員要對(duì)墩進(jìn)行一次外觀錄像，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常部位應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)的檢測(cè)，方法是先將異常部位的水生物、腐蝕物、附著物等清理干凈，然后測(cè)量該處的面積、高層度（或高度）以及到參照點(diǎn)的距離和所在的鐘點(diǎn)位等，測(cè)量應(yīng)用相機(jī)記錄下來(lái)（水生物、腐蝕物、附著物等清理，拍照?qǐng)D像應(yīng)反映水生物、腐蝕物、附著物等清理前后的效果）。

（4） 石砌體擴(kuò)大基礎(chǔ)。石砌墩基檢測(cè)采用目視及探摸檢查，主要檢查墩基有無(wú)明顯：裂縫、砌縫剝落、基礎(chǔ)淘空、機(jī)械損傷和纏繞雜物等；檢查時(shí)一般是潛水員先對(duì)墩四周進(jìn)行外觀檢查。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況潛水員要對(duì)墩進(jìn)行一次外觀錄像，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常部位應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)的檢測(cè)，方法同砼擴(kuò)大基礎(chǔ)。　
1.4水生物檢測(cè)　
首先是確定水生物的類別：硬質(zhì)、軟質(zhì)，然后對(duì)其各占比例情況和大厚度及覆蓋率進(jìn)行測(cè)量。

1.5基礎(chǔ)沖刷檢測(cè)　
主要對(duì)樁基（或重力式橋墩基礎(chǔ)）周圍局部的河床情況進(jìn)行探摸測(cè)量，探摸檢查內(nèi)容包括樁基（或重力式橋墩基礎(chǔ)）四周的沖刷高層度、沖刷范圍、沖刷方位、雜物的淤積及樁基附近（3米范圍）河床地質(zhì)情況，河床地質(zhì)主要是判斷河床表層組成材料及河床回填的材料等；測(cè)量是對(duì)樁基（或重力式橋墩基礎(chǔ)）四周河床進(jìn)行測(cè)量并與大橋竣工時(shí)的河床進(jìn)行對(duì)比。

2.橋梁水下基礎(chǔ)檢測(cè)中存在的問(wèn)題

上述橋梁水下基礎(chǔ)檢測(cè)方法中，檢測(cè)結(jié)果能提供較為直觀的基礎(chǔ)外表病害情況和數(shù)據(jù)，能較為詳細(xì)描述河床變遷、沖刷等情況。但在實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中還是存在著一些問(wèn)題：   
（1）水下目視檢測(cè)法不僅要耗費(fèi)較大的人力、物力，而且還很容易受到環(huán)境的影響； 對(duì)于水下能見度較低（ 尤其是水質(zhì)渾濁） 的區(qū)域，即使派有經(jīng)驗(yàn)的潛水員，也很難保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。　
（2）橋梁水下基礎(chǔ)其混凝土缺陷中的空隙常被水充滿，如使用超聲波法對(duì)其裂縫進(jìn)行檢測(cè)，則很難保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。　
（3）橋梁損傷檢測(cè)方法大多是依靠人工來(lái)完成的，對(duì)于處于深水區(qū)的橋梁基礎(chǔ)，由于有些區(qū)域水流湍急，氣候環(huán)境惡劣，人工檢測(cè)很難進(jìn)行。　
（4）檢測(cè)主要以目測(cè)外觀檢查為主，檢查結(jié)果的評(píng)定也大多是基于表面現(xiàn)象和經(jīng)驗(yàn)。

3.橋梁水下基礎(chǔ)檢測(cè)新技術(shù)　
由于現(xiàn)有的橋梁水下基礎(chǔ)檢測(cè)方法本身存在上述分析的問(wèn)題和缺陷，應(yīng)用這些方法時(shí)存在諸多困難，因此可運(yùn)用自動(dòng)化設(shè)備的研究成果（ 如水下機(jī)器人） 來(lái)進(jìn)行橋梁水下基礎(chǔ)檢測(cè)的數(shù)據(jù)采集，并結(jié)合目前橋梁健康監(jiān)測(cè)研究中較為先進(jìn)的損傷識(shí)別技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和綜合診斷，從而建立一個(gè)完整的橋梁水下基礎(chǔ)檢測(cè)、診斷與評(píng)估體系。
水下機(jī)器人是集水下高技術(shù)于一體的儀器設(shè)備，它集成了動(dòng)力電源、控制、推進(jìn)、導(dǎo)航等儀器設(shè)備，還按照不同的應(yīng)用目的相應(yīng)配置了不同類型的探測(cè)儀器。水下機(jī)器人是人類智能和各種感官、器官在水下的延伸，可利用水下機(jī)器人進(jìn)行水下檢測(cè)和研究作業(yè)，去完成年人類肌體無(wú)法適應(yīng)的各種水下環(huán)境的檢測(cè)、探索和研究。目前已研制的觀測(cè)型水下機(jī)器人可應(yīng)用于代替潛水員觀察和水下設(shè)施檢測(cè)等方面。因而，在橋梁水下基礎(chǔ)的檢測(cè)過(guò)程中，可考慮以遙控水下機(jī)器人為載體，在機(jī)器人上配備淺剖聲吶、高頻成像聲吶等檢測(cè)傳感器，使之成為一個(gè)裝備有聲、光、電等多種先進(jìn)傳感器的綜合體，去實(shí)現(xiàn)橋梁水下基礎(chǔ)檢測(cè)的數(shù)據(jù)采集。

對(duì)于通過(guò)水下機(jī)器人采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和綜合診斷，可采用工程結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)研究中提出的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與相關(guān)人士系統(tǒng)。由于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已成功應(yīng)用了濾波、譜估計(jì)、信號(hào)檢測(cè)、系統(tǒng)辨識(shí)、模式識(shí)別等技術(shù)，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別法可有效避免高噪音干擾和模式損失等不利因素。由于橋梁水下基礎(chǔ)損傷檢測(cè)難以獲得完備的檢測(cè)數(shù)據(jù)，然而利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法，并結(jié)合小波分析法，可提取基礎(chǔ)損傷特征和處理檢測(cè)信號(hào)。利用有限的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法在無(wú)數(shù)學(xué)模型的情況下，可根據(jù)不完備的數(shù)據(jù)識(shí)別較好地解決非線性和不確定性引起系統(tǒng)的辨識(shí)問(wèn)題。目前，基于誤差反向傳播算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ BP） 、徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ RBF） 、自神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ ART） 等已應(yīng)用于結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的準(zhǔn)確性是與訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的完整程度有很大的關(guān)系，訓(xùn)練數(shù)據(jù)集越完整則其準(zhǔn)確性越高。

此外，橋梁水下基礎(chǔ)的缺陷診斷與評(píng)估可考慮結(jié)合使用相關(guān)人士系統(tǒng)。如果僅有深厚的理論基礎(chǔ)而沒(méi)有豐富的相關(guān)人士經(jīng)驗(yàn)，或僅有豐富的相關(guān)人士經(jīng)驗(yàn)而沒(méi)有深厚的理論基礎(chǔ)，則診斷與評(píng)估結(jié)果往往會(huì)發(fā)生較大偏離。因?yàn)槿斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)具備學(xué)習(xí)能力，但不具備解釋能力； 而相關(guān)人士系統(tǒng)是基于符號(hào)的推理系統(tǒng)，雖具備解釋功能，但獲取知識(shí)困難，因此將相關(guān)人士系統(tǒng)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來(lái)，建立損傷智能診斷系統(tǒng)，可綜合診斷橋梁水下基礎(chǔ)病害。

4.結(jié)語(yǔ)　
橋梁水下基礎(chǔ)檢測(cè)尚處在經(jīng)驗(yàn)積累階段，多采用常規(guī)的水下探摸和水下攝像方法對(duì)橋梁的水下樁基進(jìn)行檢測(cè)。隨著橋梁檢測(cè)和評(píng)價(jià)技術(shù)的發(fā)展，要求具有更為準(zhǔn)確可靠的檢測(cè)數(shù)據(jù)，這客觀上對(duì)橋梁檢測(cè)儀器設(shè)備提出了更高或全新的要求。水下機(jī)器人將較大地豐富和完善水下基礎(chǔ)檢測(cè)技術(shù)，更加科學(xué)有效。

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